DYNAMIXEL MX-64R

405,20$
Bez daně: 334,90$

Množství: Dát do košíku

Výrobce: ROBOTIS
Model: 902-0065-000
Bonusové body: 0
Dostupnost: Závazná předobjednávka

Přidat do seznamu přání

Napsat hodnocení

0 recenzí

Popis Hodnocení (0)

Optimalizovaný servomotor řady MX s RS-485 komunikačním protokolem

Servomotory Dynamixel řady MX mají již bezkontaktní magnetický snímač polohy a PID regulátor (spojitý regulátor, složený z proporcionální, integrační a derivační části) pro vysokou přesnost a spolehlivost. MX série mají 12bit rozlišení (4096 kroků), mohou pracovat v rozsahu 360° při rozlišení 0,008°.

Dynamixel serva jsou propojeny v uzavřeném řetězci a jsou řízeny sériově. K dispozici je přes 50 čtecích/zapisovacích parametrů včetně údaje o poloze, napětí a PID nastavení. MX-64 a MX-106 mají navíc určení pozice a rychlosti za pomocí dual-loop current control.

Advanced durability, degree of precision, and wider control zone were achieved thanks to newly applied CONTACTLESS ABSOLUTE ENCODER
360ˇĆ POSITION CONTROL without dead zone
4,096 PRECISE RESOLUTION by 0.088ˇĆ
SPEED CONTROL at ENDLESS TURN MODE
Reliability and accuracy were advanced in the position control through PID CONTROL
High baud rate up to 4.5Mbps
RS-485 LEVEL COMMUNICATION
Torque control via current sensing

** INCLUDES

Description		Qty
DYNAMIXEL	MX-64R	1
HORN	HN05-N102 (MX Exclusive)	1
WASHER	Thrust Washer	1
CABLE	4P Cable 200mm	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt M2.5*4	16pcs
	Wrench Bolt M3*8	1pcs
	Nut M2.5	18pcs

** H/W SPECS

Product Name	MX-64R
Weight	126g
Dimension	40.2mm x 61.1mm x 41mm
Gear Ratio	200 : 1
Operation Voltage (V)	10	12	14.8
Stall Torque (N.m)	5.5	6	7.3
Stall Current (A)	3.9	4.1	5.2
No Load Speed (RPM)	58	63	78
Motor	Maxon Motor
Minimum Control Angle	About 0.088ˇĆ x 4,096
Operating Range	Actuator Mode : 360ˇĆ Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature	-5ˇĆC ~ 80ˇĆC
Command Signal	Digital Packet
Protocol	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	RS-485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
Baud Rate	8000bps ~4.5Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Full Metal
Position Sensor	Contactless absolute encoder
Default	ID #1 – 57600bps
Compatible Product	Click : Compatibility Chart
Drawings	Click : 2D and 3D
e-Manual	Click : http://support.robotis.com

** After purchase, please change ID and baud rate according to your use.

** CONTROLLING ENVIRONMENT

- Software for Dynamixel control : ROBOPLUS - Download

- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:

Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže: