czech English
Košík je prázdný.
Kondo KHR-3HV R2

Kondo KHR-3HV R2

1 813,80$
Bez daně: 1 499,00$
Množství:  Dát do košíku  
Model: 21530
Bonusové body: 0
Dostupnost: Závazná předobjednávka

KHR 3HV Humanoid Robot Kit - Rev 2

KHR 3HV Rev 2 je vylepšenou verzí úspěšné KHR 3HV designu s vylepšenými servomotory 2552RHV a novým USB adaptérem HS.

Nové Servomotory mají protokol ICS 3.5, který je kompatibilní se seriovou nebo PWM komunikací. Nový dual USB adaptér umožňuje komunikovat přímo se servomotory, konfigurovat je a vyladit jejich chování pro konkrétní účel.
 


Je vyšší než ostatní KHR

V základu sada obsahuje 17 základních servomotorů + 5 servomotorů typu Dummy (maketa), které umožňují snadné rozšíření až na robota skládajícího se z 22 motorů. Základní humanoid je sestaven ze všech 22 motorů což z něj dělá jediného svého druhu, který je na trhu dostupný.  Dummy motory mohou být postupně nahrazeny klasickými servomotory.

Dlouhé paže a nohy (vytvořené za pomocí motorů Dummy) vytvářejí nejvyšší KHR s jedinečným výkonem. Mezi další výhody využití všech motorů při stavbě robota možnost jeho programování při plné velikosti, což nám umožňuje jejich následnou výměnu za klasické motory bez větších komplikací. 

RCB-4HV a ICS 3.5
Řídící jednotka RCB-4 umožňuje ovládat až 35 servomotorů. Je kompatibilní s motory, které mají protokol ICS 3.5 a širokou škálou dalších. Řídící jednotka také obsahuje rozšiřující porty (10X A / D a 10X PIO), které umožňují používat širokou škálu senzorů a dalších periferií. 

KHR 3 HV Rev 2 využívá nejnovější servomotory KRS-2552RHV, které používají rozhraní 3.5 ICS. Tyto motory mohou pracovat v sériovém kaskádovém protokolu, který umožňuje připojení několika serv do jediného řetězce a tím snížit počet kabelů a zjednodušit tak propojení motorů.
Pomocí přiloženého USB adaptéru Dual HS můžeme přímo upravit parametry motoru a tím měnit jejich provozní režim.

KRS-2555RHV specifikace servomotoru:

  • Maximální provozní úhel 270º
  • Maximum točivého momentu 14kgf.cm (11.1V)
  • Rychlost 0.14s/60º (11.1V, naprázdno)
  • ICS 3.5 protocol 
  • Rozměry 41x21x30.55 mm
  • Váha 41.5g
  • Provozní napětí 9V~12V
  Nový rám 
Design pro snadné sestavování kloubů. Díky tomuto novému designu může robot rychleji pohybovat a plnit nejrůznější úkony. Použití materiálů jako je hliník, polykarbonát a ABS se zabudovaným sklem umožňuje lehčí a přesto robustní rám. 
Vylepšené úhly kloubů v paži robota
Díky vylepšeným pažím je robot odolnější vůči nárazům a tak se stát šampionem při robotických soutěžích.
  Kryt trupu 
Hlavní rám krytu je vyroben z lehkého plastu ABS. Díky lehkému krytu těla lze z robotem snadno manipulovat. 
Dummy Serva
V základu je robot vybaven 5.ti motory typu Dummy (maketa). Tyto serva jsou strategicky rozmístěny  tak aby v prvný řadě bylo možno možné sestavit štíhlého a vysokého robota.
Později lze makety jednoduše vyměnit za klasické motory CRS-2552 HV.
  Servo pro hlavu
Nová konstrukce servomotoru umožňuje hlavu přidělat přirozeně na ramena robota. 
Konstrukce hlavy umožňuje dát roboti přirozenější a neohroženější styl.
Podrážka
Nová konstrukce podrážky zajišťuje větší stabilitu při chůzi.
Údržba
Nová konstrukce batohu umožňuje snadnější údržbu robota. Tato konstrukce dává uživateli možnosti snadněji přidávat senzory i motory.  
Batrie
Nikl baterie 10,8V - 800 mAh.
Díky rychlé nabíječce trvá nabytí baterie pouze hodinu.   
Nový software - Heart to Heart 4 Rev 2
Heart to Heart software 4 byl přepracován speciálně pro KHR 3HV REV2, který nabízí pečlivě vytvořené uživatelské rozhraní. umožňuje jednoduší a učenější tvorbu nových podnětů chování. 
Součástí softwaru je také "project managemant". Projekt management (řízení projektů) je funkce pro zlepšení výkonu v soutěžích. 
 

Obsah balení:

Volitelné přísušenství:
KHR 3HV Rev 2 is backwards compatible with most of Kondo accessories for previous KHR editions:

  • The KRI-3 Interface Board was designed to interface KHR 3HV with Remote Controllers from Kondo. It enables the connection and use of KRC3-AD and other radio units to the new RCB-4HV.
  • RAS-2, KRG-3 and KRG-4 are also compatible with KHR 3HV and are recommended sensors for this robot.
  • A new Dual USB Adapter HS is now available in Rev 2. It enables communicating with the Robot for programming and also communicating with the new ICS 3.5 servos.
    The Dual USB adapter HS is included in the Standard KHR 3HV Rev 2 kit. )
  • Additional KRS-2552RHV servos can be added to the robot (to replace the dummy servos) to extend it from 17 DOF progressively up to 22 DOF.


English Documentation and Software:

  • Assembly Instructions EN
  • Users Manual EN
  • Heart to Heart 4 v.1.2 EN
    This is the latest Officially Translated version of Heart to Heart 4 (on rare occasions some messages may still show in Japanese)
  • Heart to Heart 4 v.2 EN (Beta)
    Latest Heart to Heart 4 version (Beta).
  • ICS Manager 3.5 EN
    Enables changing Servo IDs and a number of Configurations and Parameters on the servos.
  • RCB 4 Serial Protocol
    • libkondo4: contributed by community member chrisvo this is a C library that exposes and encapsulates all the RCB4 Serial Protocol commands.
      The library also encapsulates Serial Commands for the ICS 3.0 Serial Protocol (to directly control ICS 3.0 Servos such as the KRS 2552HV used in KHR 3HV)
    • Documentation for Playing Motions: resulting of analysing libkondo, we prepared this guidance document with the Serial packets necessary to Stop Play and Query Execution Status for Motions

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže:



Facebook komentáře