czech English
Košík je prázdný.
CM9.04-A

CM9.04-A

12,00$
Bez daně: 9,90$
Množství:  Dát do košíku  
Výrobce: ROBOTIS
Model: 41055
Bonusové body: 0
Dostupnost: 2

Lze programovat pomocí [ROBOTIS OpenCM] jako Arduino IDE.

Popis
 
- OpenCM9.04 je open-source řídící jednotka, která běží na bázi 32b bit ARM Contex-M3 
- Umožňuje ovládat motory Dynamixel, které podporují TTL komunikaci.
- Stažení programů na řídící jednotku probíhá přes USB kabel (Micro-B), který se používá pro chytré telefony.
- Lze snadno programovat pomocí [ROBOTIS OpenCM] jako Arduino IDE, což Umožňuje programovat v jazyce C / C++.
- JTAG / SWD terminál může být použit i pro komerční účely.
 
Základní komponenty:
 
Typ A:
Řídící jednotka CM9.04_A
Návod k použití

* USB kabel pro programování není přiložen..

HW specifikace:
 

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Operating Voltage

7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

External I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz

USB

1 (2.0 Full Speed)

CAN

1

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Debug

JTAG & SWD

TTL port (3Pin)

4 ( Combination of Dynamixel & XL-Series)

External Sensor(5 Pin)

4 ( compatible with ROBOTIS Sensors)

Size

27 mm X 66.5 mm

Weight

13g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 








Kompatibylní S
- Dynamixel: TTL comunikace Dynamixel.
- Bezdrátová komunikace: IR příjmač OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
- externí čidlo: snímače ROBOTIS

Pozor
-Při použitá Open CM-9.04 musí mít motory Dynamixel samostatné napájení. 

Programovací prostředí
- Exkluzivní software [ROBOTIS OpenCM]
- Hardwarové a softwarové zdroje mohou být staženy z www.robotis.com nebo www.robotsource.org.
 

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže:



Facebook komentáře