czech English
Košík je prázdný.
DYNAMIXEL XL-320

DYNAMIXEL XL-320

26,50$
Bez daně: 21,90$
Množství:  Dát do košíku  
Výrobce: ROBOTIS
Model:
Bonusové body: 0
Dostupnost: 12

■ POPIS

  • DYNAMIXEL je exkluzivní inteligentní pohon s plně integrovaným zpřevodovaným stejnosměrným motorem + redukční hlavicí + vnitřní řídící jednotkou + řídícím softwarem + sítovím adapterém v jednom DC servo modulu.

  • XL-320 má vysoký výkon a precizní funkcí kontroly tlaku v porovnání ke svím kompaktním rozměrům.

  • Používá TTL komunikaci z možností seriového propojení pro snadné sestavení malých robotů.

  • Vysoká spolehlivost a přesné řízení polohy s PID regulací.

  • Vestavěná spojka pro ochranu převodovky s cílem zlepšit odolnost a bespečnost.

  • 3. barevné LED diody které mohou být programované uživatelem pro zpětnou vazbu chování motoru. 

 

■ UPOZORNĚNÍ

  • podporuje cominaci pomocí TTL, není však kompatibilní s kabelem použitým v serii AX
  • ​ Má podobný tvar a rozměry jako jako servomotor stavebnice DREAM/OLLO (OSM-10), nejedná se však o to stejné.
  • Dynamixel XL-320 pouřívá protokol Dynamixel 2.0. doporučujeme tedy nejdřív zkontrolovat využití na strankách e-Manualu

     

■ OBSAHUJE
 

Popis Množství
DYNAMIXEL XL-320 1
KABEL 3P kabel 110MM (XL-320) 1



■ SPECIFIKACE

Product Name XL-320
Weight 16.7 g
Dimension 24mm x 36mm x 27mm
Gear Ratio 238 : 1
Operation Voltage (V) 7.4
Stall Torque (N.m) 0.39
No Load Speed (RPM) 114
 
Motor Cored Motor
Minimum Control Angle About 0.29° x 1,024
Operating Range Actuator Mode : 300°
Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage 6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V)
Operating Temperature -5°C ~ 70°C
Command Signal Digital Packet
Protocol Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical) TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID 253 ID (0~252)
Baud Rate 7843bps ~ 1Mbps
Feedback Functions Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material Case : Engineering Plastic
Gear : Engineering Plastic

 

■ DEFAULT SETTING

 

  • ID : 1

  • Baud Rate : 1Mbps

  • Default mode is in joint mode.

  • Please change the ID and baud rate according to your use after purchase

     

    ■ COMPATIBLE PRODUCTS

     

  • The XL-series exclusive mini TTL connector is required to connect to the following controllers of interfaces. AX-series 3P cable CANNOT be used.

    • Controller : OpenCM9.04

    • Frame : ROBOTIS DREAM (OLLO) Frame (6mm pitch between holes)

 

  • Caution : Not compatible with CM-100 / 100A / CM-200

     

     

    ■ CONTORLLING ENVIRONMENT

     

 

[Controller Compatibility Table]

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže:



Facebook komentáře