czech English
Košík je prázdný.
Dynamixel MX-28T

Dynamixel MX-28T

266,10$
Bez daně: 219,90$
Množství:  Dát do košíku  
Výrobce: ROBOTIS
Model: 40522
Bonusové body: 0
Dostupnost: Závazná předobjednávka

Optimalizovaný servomotor řady MX s TTL komunikačním protokolem

Servomotory Dynamixel řady MX mají již bezkontaktní magnetický snímač polohy a PID regulátor (spojitý regulátor, složený z proporcionální, integrační a derivační části) pro vysokou přesnost a spolehlivost. MX série mají 12bit rozlišení (4096 kroků), mohou pracovat v rozsahu 360° při rozlišení 0,008°.

Dynamixel serva jsou propojeny v uzavřeném řetězci a jsou řízeny sériově. K dispozici je přes 50 čtecích/zapisovacích parametrů včetně údaje o poloze, napětí a PID nastavení. MX-64 a MX-106 mají navíc určení pozice a rychlosti za pomocí dual-loop current control.

**Caution:

- MX-28T supports TTL communication. (MX-28 has changed to MX-28T)

- Recommended voltage of MX-28 is different with that of former RX-28.

- Operating Voltage : 10~14.8V (Recommended Voltage 12V)

 

DESCRIPTION:

  • DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.
  • MX series is a new concept of DYNAMIXEL with advanced functions like precise control, PID control, 360 degree of position control and high speed communication.

 

CHARACTERISTICS:

  • Advanced durability, degree of precision, and wider control zone were achieved thanks to newly applied CONTACTLESS ABSOLUTE ENCODER
  • 360 degrees POSITION CONTROL without dead zone
  • 4,096 PRECISE RESOLUTION by 0.088 degrees
  • SPEED CONTROL at ENDLESS TURN MODE
  • Reliability and accuracy were advanced in the position control through PID CONTROL
  • High baud rate up to 4.5Mbps
  • TTL LEVEL COMMUNICATION

 

INCLUDES:

 

Description

Qty

DYNAMIXEL

MX-28T

1

HORN

RX28 HN07-N101

1

WASHER

Thrust Washer

1

CABLE

3P Cable 200mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt M2.5*6

16pcs

Wrench Bolt M2.5*8

1

Wrench Bolt M2*3

10pcs

Nut M2.5

18pcs

 

 

 






















 

SPECIFICATIONS:

 

Product name

DYNAMIXEL MX-28T

Weight

72g

Dimension

35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

Gear Ratio

193 : 1

Operation Voltage (V)

10

12

14.8

Stall Torque (N.m)

2.3

2.5

3.1

Stall Current (A)

1.3

1.4

1.7

No Load Speed (RPM)

50

55

67

Motor

Maxon Motor

Minimum Control Angle

About 0.088 degrees x 4,096

Operating Range

Actuator Mode : 360 degrees

Wheel Mode : Endless turn

Operating Voltage

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

Operating Temperature

-5C ~ 80C

Command Signal

Digital Packet

Protocol

Half duplex Asynchronous Serial Communication

(8 bit, 1 stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Multi Drop Bus

(daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

Baud Rate

8000bps ~ 4.5Mbps

Feedback Functions

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

Material

Case : Engineering Plastic

Gear : Full Metal

Position Sensor

Contactless absolute encoder

Default

ID #1 -  57600bps

Compatible Product

Click : Compatibility Chart

Drawings

Click : 2D and 3D

e-Manual

Click : http://support.robotis.com

** After purchase, please change ID and baud rate according to your use.

 

CONTROLLING ENVIRONMENT:

- Software for Dynamixel control: ROBOPLUS - Download

- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.: Library – Download

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže:



Facebook komentáře