czech English
Košík je prázdný.
DYNAMIXEL MX-64R

DYNAMIXEL MX-64R

370,10$
Bez daně: 305,90$
Množství:  Dát do košíku  
Výrobce: ROBOTIS
Model: 40525
Bonusové body: 0
Dostupnost: 1

Optimalizovaný servomotor řady MX s RS-485 komunikačním protokolem

Servomotory Dynamixel řady MX mají již bezkontaktní magnetický snímač polohy a PID regulátor (spojitý regulátor, složený z proporcionální, integrační a derivační části) pro vysokou přesnost a spolehlivost. MX série mají 12bit rozlišení (4096 kroků), mohou pracovat v rozsahu 360° při rozlišení 0,008°.

 

Dynamixel serva jsou propojeny v uzavřeném řetězci a jsou řízeny sériově. K dispozici je přes 50 čtecích/zapisovacích parametrů včetně údaje o poloze, napětí a PID nastavení. MX-64 a MX-106 mají navíc určení pozice a rychlosti za pomocí dual-loop current control.

 

  • Advanced durability, degree of precision, and wider control zone were achieved thanks to newly applied CONTACTLESS ABSOLUTE ENCODER
  • 360ˇĆ POSITION CONTROL without dead zone
  • 4,096 PRECISE RESOLUTION by 0.088ˇĆ
  • SPEED CONTROL at ENDLESS TURN MODE
  • Reliability and accuracy were advanced in the position control through PID CONTROL
  • High baud rate up to 4.5Mbps
  • RS-485 LEVEL COMMUNICATION
  • Torque control via current sensing

 

 

 

** INCLUDES

Description

Qty

DYNAMIXEL

MX-64R

1

HORN

HN05-N102 (MX Exclusive)

1

WASHER

Thrust Washer

1

CABLE

4P Cable 200mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt M2.5*4

16pcs

Wrench Bolt M3*8

1pcs

Nut M2.5

18pcs

 

** H/W SPECS

Product Name

MX-64R

Weight

126g

Dimension

40.2mm x 61.1mm x 41mm

Gear Ratio

200 : 1

Operation Voltage (V)

10

12

14.8

Stall Torque (N.m)

5.5

6

7.3

Stall Current (A)

3.9

4.1

5.2

No Load Speed (RPM)

58

63

78

Motor

Maxon Motor

Minimum Control Angle

About 0.088ˇĆ x 4,096

Operating Range

Actuator Mode : 360ˇĆ

Wheel Mode : Endless turn

Operating Voltage

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

Operating Temperature

-5ˇĆC ~ 80ˇĆC

Command Signal

Digital Packet

Protocol

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

RS-485 Multi Drop Bus

(daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

Baud Rate

8000bps ~4.5Mbps

Feedback Functions

Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.

Material

Case : Engineering Plastic

Gear : Full Metal

Position Sensor

Contactless absolute encoder

Default

ID #1 – 57600bps

Compatible Product

Click : Compatibility Chart

Drawings

Click : 2D and 3D

e-Manual

Click : http://support.robotis.com

** After purchase, please change ID and baud rate according to your use.

 

** CONTROLLING ENVIRONMENT

- Software for Dynamixel control : ROBOPLUS - Download

- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže:



Facebook komentáře