Lze programovat pomocí [ROBOTIS OpenCM] jako Arduino IDE.

Popis
 
- OpenCM9.04 je open-source řídící jednotka, která běží na bázi 32b bit ARM Contex-M3 
- Umožňuje ovládat motory Dynamixel, které podporují TTL komunikaci.
- Stažení programů na řídící jednotku probíhá přes USB kabel (Micro-B), který se používá pro chytré telefony.
- Lze snadno programovat pomocí [ROBOTIS OpenCM] jako Arduino IDE, což Umožňuje programovat v jazyce C / C++.
- JTAG / SWD terminál může být použit i pro komerční účely.
 
Základní komponenty:
 
Typ A:
Řídící jednotka CM9.04_A
Návod k použití

^{* USB kabel pro programování není přiložen..}

HW specifikace:
 

CPU	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Operating Voltage	7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
External I/O	26
Timer	8
Analog In(ADC)	10 (12bit)
Flash	128 Kbytes
SRAM	20 Kbytes
Clock	72Mhz
USB	1 (2.0 Full Speed)
CAN	1
USART	3
SPI	2
I2C(TWI)	2
Debug	JTAG & SWD
TTL port (3Pin)	4 ( Combination of Dynamixel & XL-Series)
External Sensor(5 Pin)	4 ( compatible with ROBOTIS Sensors)
Size	27 mm X 66.5 mm
Weight	13g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kompatibylní S
- Dynamixel: TTL comunikace Dynamixel.
- Bezdrátová komunikace: IR příjmač OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
- externí čidlo: snímače ROBOTIS

Pozor
-Při použitá Open CM-9.04 musí mít motory Dynamixel samostatné napájení. 

Programovací prostředí
- Exkluzivní software [ROBOTIS OpenCM]
- Hardwarové a softwarové zdroje mohou být staženy z www.robotis.com nebo www.robotsource.org.
 

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže: