Optimalizovaná řídící jednotka ke stavebnici Robotis PREMIUM Bioloid a pro pohony Dynamixel AX-12A.
CM-530 je mozkem robota Bioloid, řídí servomotory i senzory dle (předem udělaného a nahraného) programu. Předchůdci jednotky CM-530 jsou CM-5 a CM-510. CM-530 je řídící jednotka běžící na 32 bit Arm Cortex M3 microcontrolleru (STM32F103RE) s mini USB portemobsahuje:
- 6x externí vstup/výstup porty
- Rozhraní pro bezdrátovou komunikaci, které podporuje IR, Zigbee a Bluetooth
- 32 bit ARM Cortex M3 processor (STM32F103RE)
- USB port pro PC
- Vestavěný Mic and Buzzer (mikrofon a generátor zvuku)
- LiPo baterie: samovypínací mechanismus a info o stavu v reálném čase
- 5x 3pin Dynamixel bus ports (TTL).
- Kompatibilní s AX a MX servomotory Dynamixel
- komunikuje s PC přes micro USB port
- CM-530 Controller details on the Robotis Support Site
Weight |
54g |
CPU |
ARM Cortex STM32F103RE |
Operation Voltage |
6V ~ 15V (RecommendedVoltage 11.1V) |
Current Consumption |
When IDLE : 50mA External I/O max current : 0.3A Overall max current : 10A (Fuse) |
Operating Temperature |
-5ˇC ~ 70ˇC |
Internal I/O device
|
Button : 5 (Reset 1 ; Port 5) MIC : 1 (For sound detection) Pressure Sensor : 1 |
ExternalI/O Device |
OLLO compatible I/O 5pin port : 6 AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5 |
Compatible Products |
Click : Compatibility Chart |
Sensor: Gyro Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, IR Sensor Downloader: Mini USB Cable Wireless Communication: IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A Etc : Servo Motor, LED Module |
|
e-Manual |
Click : http://support.robotis.com |
Napsat hodnocení
Vaše jméno a příjmení:Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!
Hodnocení: Nejhorší Nejlepší
Opište prosím kód z obrázku do pole níže: